用规则的符号和线条绘出的能表达各构件相对运动联系的简图称为组织运动简图。

  平面组织中的构件不管其形状怎么杂乱，在组织运动简图中，只需将构件上与运动有关的尺度画出即可，其他与构件运动无关的形状和尺度均无需画出。

  其它常用构件的表明办法可参看国家标准GB4460－1984《组织运动简图符号》。

  在制作组织的运动简图时，为了表达清楚，防止混杂，规则但凡同一构件上不同的零件都编以相同的构件数码，只是在它们各自数码的右上角加以撇号（一撇、二撇等），假如它们各自别离滚动，则别离标以不同的构件数码。

  组织在每一个瞬间的方位可以由独立的参数来确认，组织中的独立参数称为组织的自由度。

  (1)轨道重合假如组织中有两个构件相联接，而这两构件上衔接点的轨道又是彼此重合，则衔接后所发生的束缚是虚束缚。

  构成组织的虚束缚是有条件的，若不满意这些条件，则虚束缚就会变成线－2×6－0＝0

  虚束缚是在特定的几许条件下构成的，假如不满意运动这些特定几许条件（如：加工长度不精确，移动前导路不平行。反转轴线不重合，那么不能算虚束缚，而是“真束缚”）。所以从确保组织的运动和便于加工，装置安装来说，应最好可以下降组织中的虚束缚，但在实践机械中，为添加构件刚性，改进受力状况常常选用虚束缚。

  例2.6核算图示组织的自由度，并判别该组织是否有确认的运动(箭头表明原动件)。

  例2.7核算图示大筛组织的自由度，并判别该组织是否有确认的运动(箭头表明原动件)。

  例2.8试核算图示组织的自由度，图中AB//CD//EF，AB=CD=EF，并判别该组织是否有确认的运动(箭头表明原动件)。 。